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CCMT2024展品評(píng)述 | 部分伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展品
【CCMT2024展品評(píng)述】
部分伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展品
【編者按】CCMT2024（第十三屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)）已于4月12日?qǐng)A滿(mǎn)落幕。展會(huì)期間，主辦方中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)協(xié)會(huì)有關(guān)分會(huì)組織人員針對(duì)本專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域展品進(jìn)行評(píng)述，現(xiàn)編發(fā)部分文章，供業(yè)界參考。文章觀(guān)點(diǎn)僅代表作者本人。
第十三屆中國(guó)數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)（CCMT2024）于2024年4月8日在上海新國(guó)際博覽中心盛大開(kāi)幕，吸引了來(lái)自28個(gè)國(guó)家和地區(qū)的近2000家機(jī)床工具企業(yè)同臺(tái)競(jìng)技，德國(guó)、日本、瑞士、美國(guó)、西班牙、韓國(guó)、意大利、法國(guó)、捷克、印度、中國(guó)臺(tái)灣地區(qū)和中國(guó)香港地區(qū)等12個(gè)國(guó)家和地區(qū)的機(jī)床工具行業(yè)協(xié)會(huì)和貿(mào)促機(jī)構(gòu)組織展團(tuán)參展，眾多全球知名機(jī)床工具企業(yè)攜其最新技術(shù)和產(chǎn)品悉數(shù)到場(chǎng)。
一、境內(nèi)主要伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展品特點(diǎn)
華中數(shù)控GM9系列交流伺服變頻（主軸）電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、低噪音風(fēng)機(jī)、高精度編碼器（開(kāi)環(huán)控制時(shí)不需要）等組成，在進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、磁路優(yōu)化的基礎(chǔ)上，采用F級(jí)特殊絕緣結(jié)構(gòu)及整機(jī)加工和高精度動(dòng)平衡工藝，GM9系列交流伺服變頻（主軸）電機(jī)可與國(guó)內(nèi)外各類(lèi)高、中、低檔變頻器或主軸變頻器配套，進(jìn)行開(kāi)環(huán)控制運(yùn)行，或閉環(huán)控制運(yùn)行，取得與配套普通交流變頻電機(jī)完全不同的優(yōu)異特性。
華中數(shù)控HSV-180UD系列伺服驅(qū)動(dòng)單元為高壓AC380V輸入的伺服驅(qū)動(dòng)單元，支持NCUC總線(xiàn)，有標(biāo)準(zhǔn)型及全功能型兩個(gè)版本，可適配交流永磁同步伺服電機(jī)。
超同步Z18系列伺服主軸電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊、性能優(yōu)越、外形美觀(guān)、效率高。電機(jī)高效率，功率密度高，低成本。優(yōu)化定轉(zhuǎn)子模型結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子閉口槽、減小高次諧波，降低高速噪音。無(wú)機(jī)殼，內(nèi)置風(fēng)道，高效散熱。地腳與機(jī)體合一，增強(qiáng)抗震動(dòng)性。內(nèi)置高進(jìn)度磁編碼器，轉(zhuǎn)速波動(dòng)小。內(nèi)置電機(jī)參數(shù)智能卡，免調(diào)試。
超同步S18系列永磁同步伺服電機(jī)具有高分辨率，內(nèi)置高精度絕對(duì)值編碼器，提高定位精度及低速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定度，可進(jìn)行高精度、高動(dòng)態(tài)相應(yīng)控制。低脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電機(jī)低齒槽力設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行。通過(guò)采用全新的磁場(chǎng)解析設(shè)計(jì)、電機(jī)加工工藝，減小了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，從而提高了速度的穩(wěn)定性，減小了伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。優(yōu)化的電磁結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)定子采用全新的疊壓和拼接工藝，降低了電機(jī)溫升，改善了電機(jī)的電磁特性，提高了效率和可靠性。
超同步D18系列伺服驅(qū)動(dòng)器是一款具有豐富工業(yè)總線(xiàn)接口的高性能矢量伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品。可控制IM伺服電機(jī)、SPM伺服電機(jī)及IPM伺服電機(jī)。產(chǎn)品具有高匹配、高響應(yīng)，讓機(jī)械運(yùn)動(dòng)的更靈活。總線(xiàn)接口豐富：MechatroLink-Ⅲ、EtherCAT、ProfiNET、ModbusTCP。適配多種編碼器，適配編碼器反饋型號(hào)（TTL、1VPP、BISS-C、ENDAT2.2、SSI、RESOLVER、RS485）。
新代SMD多合一伺服驅(qū)動(dòng)系列，傳輸介面升級(jí)為Mechatrolink
III，滿(mǎn)足各種應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)規(guī)格，為不同行業(yè)伺服電機(jī)應(yīng)用選配各種擴(kuò)充卡，高自由度擴(kuò)充功能，整合高速上位串列通訊介面，全新伺服調(diào)機(jī)工具Syntec Analytics，多種應(yīng)用控制功能與簡(jiǎn)潔的操作界面。
新代主軸電機(jī)，具有高轉(zhuǎn)速、高性能、高響應(yīng)的優(yōu)異表現(xiàn)，提供多款主軸電機(jī)系列滿(mǎn)足不同應(yīng)用需求。最高轉(zhuǎn)速高達(dá)24000r/m，最大扭矩高達(dá)355Nm，支持KTY84溫感偵測(cè)，保護(hù)性更高，提供220V、380V輸入電壓規(guī)格選配。
寧波菲仕Ultract Ⅲ系列標(biāo)準(zhǔn)交流永磁同步伺服電機(jī)具有7個(gè)基座型號(hào)，可滿(mǎn)足于自動(dòng)化工業(yè)過(guò)程運(yùn)動(dòng)控制的廣泛需要，還能提供基于平臺(tái)的全方位非標(biāo)定制方案。具有較高的轉(zhuǎn)矩/體積比和功率/體積比，是普通電機(jī)的2-3倍。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低，運(yùn)行噪音小，響應(yīng)速度快，定位精度高。自由選擇冷卻方式，支持自然冷、風(fēng)冷、水冷、油冷。標(biāo)配兩種溫度保護(hù)元件，防止電機(jī)過(guò)溫運(yùn)行。
寧波菲仕AxN系列伺服驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)置PLC，可編程，一體化，速度快。高速電流環(huán)控制，電流環(huán)循環(huán)周期1μs（即刷新頻率1000kHz），實(shí)時(shí)性、高響應(yīng)控制。位置和速度雙環(huán)并聯(lián)控制，同時(shí)規(guī)劃位置及速度曲線(xiàn)，提高速度響應(yīng)特性。高速弱磁控制，內(nèi)置快速過(guò)壓保護(hù)模塊，弱磁倍數(shù)從1.5倍提高至10倍，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的高速弱磁運(yùn)行功能，提高伺服電機(jī)的速度范圍及高速過(guò)載性能。
邁信EP5S伺服主軸功率范圍3.7-15kW；支持異步主軸、同步主軸、電主軸；支持雙編碼器接口、全閉環(huán)控制；支持位置、速度、扭矩控制模式；支持電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)、環(huán)路參數(shù)自整定；窄體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、節(jié)省安裝空間；EtherCAT總線(xiàn)控制。MS系列為中小慣量、高轉(zhuǎn)速、高加減速伺服電機(jī)，更加適用于自動(dòng)化行業(yè)。MA系列為中小慣量、中轉(zhuǎn)速、小電流伺服電機(jī)，更加適用于機(jī)床行業(yè)。采用最新五對(duì)極電磁方案，低溫升，低齒槽轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。標(biāo)配油封，IP65防護(hù)等級(jí)，更好的環(huán)境適應(yīng)性。標(biāo)配23bit增量細(xì)分式編碼器和23bit多圏絕對(duì)值編碼器，可選標(biāo)準(zhǔn)增量式編碼器2500CT，省線(xiàn)增量式編碼器 2500CT，或者旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器。
登奇電機(jī)GK9，5對(duì)極，自然冷卻，額定5000r/min，寬弱磁范圍進(jìn)給電機(jī)可用于機(jī)床進(jìn)給軸和刀具主軸。GK9高功率密度高響應(yīng)永磁伺服電機(jī)，汲取公司GK6、GK8系列市場(chǎng)廣泛應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)，高密聚磁優(yōu)化設(shè)計(jì)，采用高單位體積鐵磁材料密度結(jié)構(gòu)，直接導(dǎo)熱定子絕緣系統(tǒng)，整圓大口無(wú)齒槽轉(zhuǎn)矩。材料品質(zhì)高，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)低0.8%/0.3%互換性高，工藝嚴(yán)謹(jǐn)。
沈陽(yáng)中科GJ系列交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)采用高性能的稀土永磁材料，具有高轉(zhuǎn)矩慣量比、低速特性好、過(guò)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。GJS3系列伺服驅(qū)動(dòng)器是公司自主研發(fā)的“藍(lán)天數(shù)控”同服產(chǎn)品的第三代產(chǎn)品。該系列伺服驅(qū)動(dòng)器搭載TI公司生產(chǎn)的高性能32位浮點(diǎn)DSP處理器，實(shí)現(xiàn)全數(shù)字控制。采用高性能的電機(jī)控制算法，具備良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適用于數(shù)控機(jī)床印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、造紙機(jī)械、塑料機(jī)械、紡織機(jī)械、木工機(jī)械工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。
二、境外主要伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)展品特點(diǎn)
西門(mén)子SIMOTICS GP通用電機(jī)，鋁殼標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)適用于工業(yè)環(huán)境中的各種標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)任務(wù)。電機(jī)的設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)確保了更佳的靈活性和較低的安裝成本。該款電機(jī)具有一體式吊環(huán)、活動(dòng)底腳、優(yōu)異機(jī)械性能的強(qiáng)化軸承和護(hù)罩以及靈活的接線(xiàn)盒。可以輕松添加編碼器、制動(dòng)器和獨(dú)立驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇。由于重量較輕該款電機(jī)主要應(yīng)用于泵、風(fēng)扇和壓縮機(jī)，還可以部署在輸送機(jī)系統(tǒng)和起重設(shè)備中。
西門(mén)子SINAMICS S200伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一款優(yōu)化而高效的系統(tǒng)解決方案。該系統(tǒng)包括SINAMICSS200伺服驅(qū)動(dòng)器、SIMOTICS
S-1FL伺服電機(jī)和MotionConnect 電纜。其功率范圍為0.1-7kW，配備有PROFINET IRT和脈沖序列等多種通信選項(xiàng)，專(zhuān)為滿(mǎn)足各種標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
三菱Super Line Eco系列全封閉風(fēng)扇冷卻式SF-HR高性能節(jié)能型電機(jī)采用獨(dú)有的節(jié)能和高性能技術(shù)，實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保和高效率的加工條件。三菱伺服擁有多種電機(jī)（旋轉(zhuǎn)電機(jī)、線(xiàn)性電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)式電機(jī)）以實(shí)現(xiàn)較佳機(jī)器性能。FR-F800系列變頻器是傳承創(chuàng)新、節(jié)能增效、綠色環(huán)保的新一代變頻器，呈現(xiàn)更顯著的節(jié)能效果。
發(fā)格電機(jī)完美匹配各類(lèi)機(jī)床主軸，可靠性高且性能佳，功率范圍寬。這些電機(jī)與QUERCUS驅(qū)動(dòng)器相結(jié)合，組成一個(gè)可靠、緊湊和高性能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)器采用模塊化可堆疊設(shè)計(jì)。直接連接到電源總線(xiàn)，為電動(dòng)機(jī)提供可變頻率的三相電源，控制速度和位置。這些緊湊型電機(jī)不需要任何額外的冷卻，部分型號(hào)提供強(qiáng)制通風(fēng)，有助于根據(jù)機(jī)床要求提高額定功率。
三、境內(nèi)外伺服系統(tǒng)現(xiàn)狀
從發(fā)展現(xiàn)狀看，專(zhuān)用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)提升。2020至2023年中國(guó)專(zhuān)用伺服市場(chǎng)規(guī)模擴(kuò)大，主要因5G技術(shù)拉動(dòng)3C電子制造設(shè)備行業(yè)蓬勃發(fā)展，推動(dòng)行業(yè)整體市場(chǎng)快速回暖，對(duì)于專(zhuān)用伺服的需求大幅提升。預(yù)計(jì)2024年，我國(guó)專(zhuān)用伺服市場(chǎng)規(guī)模將繼續(xù)擴(kuò)大。
從市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局看，伺服系統(tǒng)尤其是伺服電機(jī)市場(chǎng)規(guī)模很大，但目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)由國(guó)外品牌占據(jù)主導(dǎo)，日系和歐美系品牌占據(jù)約半數(shù)的市場(chǎng)份額，高端市場(chǎng)更是被西門(mén)子和施耐德等國(guó)際品牌壟斷。隨著行業(yè)整體技術(shù)水平的上升以及客戶(hù)要求的提高，同質(zhì)化、低質(zhì)化的競(jìng)爭(zhēng)方式難以為繼，高端市場(chǎng)被國(guó)外壟斷、中低端市場(chǎng)面臨不健康競(jìng)爭(zhēng)的情況也亟待改變。國(guó)內(nèi)企業(yè)主要依靠?jī)r(jià)格和服務(wù)優(yōu)勢(shì)占據(jù)一定市場(chǎng)份額，外資企業(yè)產(chǎn)品價(jià)格昂貴，并且在市場(chǎng)中大部分是以分銷(xiāo)代理商的模式銷(xiāo)售伺服產(chǎn)品，整體對(duì)于專(zhuān)用伺服主要應(yīng)用行業(yè)關(guān)注度相對(duì)較低，售后服務(wù)響應(yīng)速度不及國(guó)內(nèi)專(zhuān)用伺服廠(chǎng)家。在此背景下，營(yíng)造良好的市場(chǎng)環(huán)境、加速?lài)?guó)產(chǎn)替代進(jìn)程，已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)企業(yè)一致的訴求。
從市場(chǎng)需求來(lái)看，東部沿海地區(qū)需求潛力相對(duì)較大。伺服系統(tǒng)中游廠(chǎng)商對(duì)上游稀土磁材等原材料資源區(qū)域分布的依賴(lài)性并不顯著，更多是以關(guān)鍵零部件以及中下游產(chǎn)業(yè)布局為導(dǎo)向形成集群效應(yīng)。伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化的核心部分，已經(jīng)滲入產(chǎn)業(yè)鏈下游包括機(jī)床、電子制造設(shè)備、機(jī)器人等在內(nèi)的多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。從下游企業(yè)需求分布來(lái)看，沿海地區(qū)下游企業(yè)數(shù)量較多，其中，廣東、江蘇、浙江、山東等地需求較為旺盛。
四、伺服系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)分析
1. 網(wǎng)絡(luò)化和模塊化。現(xiàn)代工業(yè)局域網(wǎng)發(fā)展的重要方向和各種總線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)爭(zhēng)的焦點(diǎn)就是如何適應(yīng)高性能運(yùn)動(dòng)控制對(duì)數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性、可靠性、同步性的要求。隨著國(guó)內(nèi)對(duì)大規(guī)模分布控制裝置的需求上升、高檔數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)成功，網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字伺服的開(kāi)發(fā)已成為當(dāng)務(wù)之急。模塊化不僅指伺服驅(qū)動(dòng)模塊、電源模塊、再生制動(dòng)模塊、通訊模塊之間的組合方式，而且指伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部軟件和硬件的模塊化和可重用。
2. 預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)發(fā)展迅速。隨著機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)的故障診斷和保護(hù)技術(shù)（問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候判斷原因并采取措施避免故障擴(kuò)大化）已經(jīng)落伍，最新的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)，使得人們可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)及時(shí)了解重要技術(shù)參數(shù)的動(dòng)態(tài)趨勢(shì)，并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高，負(fù)載變化時(shí)評(píng)估峰值電流，外殼或鐵芯溫度升高時(shí)監(jiān)視溫度傳感器，以及對(duì)電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。數(shù)字孿生技術(shù)是預(yù)測(cè)性維護(hù)技術(shù)的重要組成部分。數(shù)字孿生是物理資產(chǎn)的虛擬模型，可以模擬資產(chǎn)的運(yùn)行狀況和故障模式。企業(yè)可以使用數(shù)字孿生技術(shù)來(lái)測(cè)試不同的維護(hù)策略，并優(yōu)化維護(hù)計(jì)劃。
3．采用新型電力電子器件步伐加快。逆變器是交流伺服系統(tǒng)中至關(guān)重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。一般來(lái)說(shuō)，逆變器的開(kāi)關(guān)頻率越高，伺服系統(tǒng)的性能越好，所以，碳化硅、氮化鎵等第三代電力電子器件替代傳統(tǒng)的硅器件以提升開(kāi)關(guān)頻率，逐漸成為近年來(lái)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展方向。同時(shí)，功率半導(dǎo)體器件也不斷向集成化、模塊化發(fā)展，逆變器的體積也將逐漸縮小。新型電力電子器件的出現(xiàn)與應(yīng)用將使伺服系統(tǒng)性能更佳，體型更小。
4. 智能化趨勢(shì)明顯。先進(jìn)的控制器將兼容多種型號(hào)的電機(jī)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)的離線(xiàn)或在線(xiàn)辨識(shí)，具備先進(jìn)的參數(shù)自整定功能，以省去用戶(hù)反復(fù)調(diào)參的步驟，且電機(jī)參數(shù)與每次調(diào)試的控制器參數(shù)都可被儲(chǔ)存在Fash當(dāng)中，以便下次使用。這樣具備參數(shù)記憶與參數(shù)自整定功能的高度智能化的控制器必將成為將來(lái)伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)的主流。
5. 數(shù)字化進(jìn)程加快。近年來(lái)，DSP、MCU的功能不斷完善、價(jià)格不斷下降，越來(lái)越多的芯片支持浮點(diǎn)運(yùn)算，用戶(hù)可快速編寫(xiě)程序而不受定點(diǎn)運(yùn)算的限制，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程的同時(shí)也使得更多的現(xiàn)代先進(jìn)算法得以在數(shù)字系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。一些芯片甚至有專(zhuān)門(mén)針對(duì)電機(jī)控制的開(kāi)發(fā)板以及軟件平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)參數(shù)的在線(xiàn)調(diào)試、波形觀(guān)測(cè)以及電機(jī)參數(shù)的在線(xiàn)識(shí)別等功能，使得電機(jī)的數(shù)字化伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)更為簡(jiǎn)便，縮短了開(kāi)發(fā)周期的同時(shí)，進(jìn)一步推動(dòng)了伺服系統(tǒng)的數(shù)字化進(jìn)程。
6. 定制化和多樣化。為某種特定應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)的定制化伺服電機(jī)比比皆是。利用磁性材料不同性能、不同形狀、不同表面粘接結(jié)構(gòu)（SPM）和嵌入式永磁（IPM）轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機(jī)出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝的使用使永磁無(wú)刷伺服電機(jī)的生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)了高效率、大批量和自動(dòng)化，并引起國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家和市場(chǎng)的關(guān)注。
7. 小型化和大型化。無(wú)論是永磁無(wú)刷伺服電機(jī)還是步進(jìn)電機(jī)都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如20mm、28mm、35mm外徑，同時(shí)也在發(fā)展更大功率和尺寸的機(jī)種，已經(jīng)看到500kW永磁伺服電機(jī)的出現(xiàn)，體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。
五、結(jié)論
作為數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，伺服系統(tǒng)的特性一直是影響系統(tǒng)加工性能的重要指標(biāo)。圍繞伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性與靜態(tài)特性的提高，近年來(lái)開(kāi)展了多種伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。可以預(yù)見(jiàn)隨著超高速切削、超精密加工、網(wǎng)絡(luò)制造等先進(jìn)制造技術(shù)的開(kāi)展，具有網(wǎng)絡(luò)接口的全數(shù)字伺服系統(tǒng)、直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)及高速電主軸等將成為數(shù)控機(jī)床行業(yè)關(guān)注的熱點(diǎn)，并成為伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向。
目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在伺服電機(jī)的相關(guān)技術(shù)上，已經(jīng)取得了不小的突破，國(guó)家推動(dòng)伺服電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代的速度將加快。從伺服電機(jī)的行業(yè)格局來(lái)看，國(guó)產(chǎn)替代將釋放百億級(jí)的市場(chǎng)增量空間。另外結(jié)合當(dāng)前的經(jīng)濟(jì)環(huán)境和產(chǎn)業(yè)政策來(lái)看，政府短期內(nèi)有望出臺(tái)更多措施，全面推動(dòng)伺服電機(jī)國(guó)產(chǎn)替代，行業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的國(guó)產(chǎn)企業(yè)有望長(zhǎng)期受益。
來(lái)源：協(xié)會(huì)數(shù)控系統(tǒng)分會(huì)（超同步 李龍?jiān)?/span>牛亞萍） 責(zé)編：蘭海俠
